On écrit on dans les phrases affirmatives.

On est à l’école.

On écrit on n’ dans les phrases négatives (négation : ne … pas, ne … plus, ne … jamais, etc).

On n’est pas à la maison.

En cas d’hésitation, on peut remplacer le pronom indéfini on par il ou elle pour savoir si la phrase est à la forme affirmative ou négative.

On est grondé si l’on n’obéit pas. => Il est grondé s’il n’obéit pas.